http://m.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=23424

"실험 결과 참가자는 시선을 회피하기보다 마주쳤을 때 강한 심리·생리적 반응을 보였다. 상대방과 눈을 맞추는 행위가 참가자의 주의력과 각성 수준을 높이며 긍정적 감정을 유발한 것이다. 이는 직접적인 시선을 통해 로봇에 대한 긍정적인 태도까지 이끌어낼 수 있다는 점을 암시한다고 연구팀은 설명했다."

휴머노이드 로봇을 만들 때 가장 중요한 것 중 하나가 시선처리입니다. 소피아 같은 인간형 로봇들을 보면 대부분 눈에 초점이 없습니다. 멍하니 허공을 바라보거나 눈동자가 고정된 경우가 많습니다.

사람은 대화시 자연스럽게 상대방의 눈을 바라봅니다. 상대방도 나를 쳐다보아야 관심을 갖고 집중한다는 느낌을 받습니다. 로봇 역시 앞으로 시선처리 기능이 필수적이라 생각합니다. 아래 GAZEROID라는 로봇이 이런 특징을 잘 구현했습니다.